Что такое ADAS: полный разбор систем помощи водителю

Системы ADAS: что это такое и как современные автомобили помогают водителю

Современный автомобиль умеет гораздо больше, чем просто разгоняться, тормозить и поворачивать. Камеры, радары и электронные блоки управления постоянно анализируют окружающую обстановку и могут предупреждать водителя об опасности, помогать удерживать автомобиль в полосе, контролировать дистанцию и даже автоматически тормозить.

Все эти технологии обычно объединяют под названием ADAS — Advanced Driver Assistance Systems, то есть «усовершенствованные системы помощи водителю».

Важно понимать главное: ADAS — это не автопилот и не беспилотный автомобиль. Такие системы созданы для того, чтобы помогать человеку за рулём, снижать нагрузку и в определённых ситуациях уменьшать вероятность ошибки.

Что входит в ADAS

ADAS — это не одна конкретная функция, а целая группа электронных помощников. Набор систем зависит от производителя и комплектации автомобиля.

К наиболее распространённым относятся:

• адаптивный круиз-контроль;
• автоматическое экстренное торможение;
• предупреждение о фронтальном столкновении;
• удержание автомобиля в полосе;
• предупреждение о выходе из полосы;
• контроль слепых зон;
• распознавание дорожных знаков;
• автоматический дальний свет;
• контроль внимания водителя;
• система помощи при парковке;
• предупреждение о поперечном движении сзади.

На дорогих автомобилях набор может быть значительно шире.

Как автомобиль «видит» дорогу

Чтобы ADAS могла работать, автомобиль должен получать информацию об окружающей обстановке.

Для этого используются различные датчики.

Камеры

Передняя камера может распознавать автомобили, пешеходов, дорожную разметку, знаки и другие объекты.

Камеры особенно важны для систем распознавания визуальной информации.

Радар

Радар определяет объекты перед автомобилем и измеряет расстояние до них. Он особенно полезен для адаптивного круиз-контроля и систем предотвращения столкновений.

В отличие от камеры, радар меньше зависит от освещения, но сильный снег, грязь или другие условия также могут ограничивать его работу.

Ультразвуковые датчики

Чаще всего применяются при парковке. Они помогают определить расстояние до ближайших препятствий на небольших скоростях.

Лидар

Лидар использует лазерное излучение для построения информации об окружающем пространстве. В массовых автомобилях он пока встречается значительно реже камер и радаров.

Почему автомобиль использует несколько датчиков

У каждого датчика есть сильные и слабые стороны.

Камера хорошо распознаёт визуальные объекты и разметку. Радар хорошо определяет расстояние и относительное движение объектов. Ультразвуковые датчики эффективны на небольшом расстоянии.

Поэтому современные системы часто используют комбинацию нескольких источников информации.

Такой подход называется объединением или слиянием данных датчиков.

Адаптивный круиз-контроль

ACC — одна из наиболее известных систем ADAS.

Она поддерживает заданную скорость, но при этом отслеживает автомобиль впереди.

Если впереди идущая машина замедляется, ACC снижает скорость вашей машины. Когда поток ускоряется или препятствие исчезает, система может снова увеличить скорость до установленного значения.

На некоторых автомобилях используется функция Stop&Go, позволяющая работать системе в плотном потоке вплоть до полной остановки.

Подробнее об ACC DNK Drive уже рассказывал в отдельном материале.

Автоматическое экстренное торможение

AEB — Automatic Emergency Braking — предназначено для предотвращения или уменьшения тяжести столкновения.

Система анализирует пространство перед автомобилем и при обнаружении потенциально опасного сближения может сначала предупредить водителя.

Если водитель не реагирует, автомобиль в зависимости от конструкции системы может автоматически применить торможение.

Это не означает, что машина гарантированно предотвратит любую аварию. Эффективность зависит от скорости, дорожной ситуации, типа препятствия, состояния датчиков и конкретной реализации системы.

Предупреждение о фронтальном столкновении

FCW — Forward Collision Warning — предупреждает водителя о возможном столкновении с объектом впереди.

В отличие от AEB, сама система предупреждения может не выполнять торможение. Её задача — вовремя обратить внимание водителя на опасность.

Предупреждение о выходе из полосы

LDW — Lane Departure Warning — отслеживает положение автомобиля относительно дорожной разметки.

Если автомобиль начинает покидать полосу без очевидного включения указателя поворота, система может предупредить водителя.

Это особенно полезно при длительных поездках, когда внимание водителя снижается.

Удержание в полосе

LKA или Lane Keeping Assist идёт дальше.

Система не только предупреждает об уходе из полосы, но и может выполнить корректирующее воздействие на рулевое управление.

Водитель при этом должен продолжать контролировать автомобиль.

Контроль слепых зон

Blind Spot Monitoring использует датчики для контроля областей, которые сложно увидеть в боковые зеркала.

Если рядом с автомобилем находится транспортное средство, система может предупредить водителя световым индикатором в зеркале или другим сигналом.

Некоторые системы способны дополнительно вмешиваться в управление, если водитель пытается перестроиться в занятую полосу.

Распознавание дорожных знаков

Traffic Sign Recognition использует камеру для распознавания определённых дорожных знаков.

Информация может выводиться на приборную панель или проекционный дисплей.

В некоторых автомобилях данные о знаках могут использоваться другими электронными системами, например для изменения предупреждений или настроек круиз-контроля.

Автоматический дальний свет

High Beam Assist автоматически переключает дальний и ближний свет в зависимости от дорожной ситуации.

Система может анализировать фары встречных автомобилей и задние фонари попутного транспорта.

Её задача — обеспечить хорошую видимость и одновременно не ослеплять других участников движения.

Контроль внимания водителя

Driver Monitoring System отслеживает признаки снижения внимания или усталости.

В зависимости от автомобиля система может анализировать движения рулевого колеса, поведение автомобиля или изображение с камеры, направленной на водителя.

При обнаружении признаков усталости система может предложить сделать перерыв.

Помощь при парковке

К ADAS также можно отнести различные парковочные системы.

Самые простые используют ультразвуковые датчики и подают звуковые сигналы при приближении к препятствию.

Более сложные системы используют камеры и могут самостоятельно выполнять отдельные действия рулём во время парковки.

Предупреждение о поперечном движении сзади

Rear Cross Traffic Alert помогает при выезде задним ходом с парковочного места.

Например, водитель выезжает между припаркованными автомобилями и не видит машину, которая движется поперёк.

Система может обнаружить приближающийся автомобиль и предупредить водителя.

ADAS и безопасность

Главная идея ADAS заключается не в том, чтобы сделать управление автомобилем полностью автоматическим.

Задача — создать дополнительный уровень безопасности.

Человек может:

• не заметить препятствие;
• отвлечься;
• неправильно оценить расстояние;
• не успеть отреагировать;
• устать после нескольких часов за рулём.

Электроника может дополнительно контролировать ситуацию и предупредить водителя или в отдельных случаях вмешаться.

Но у ADAS есть ограничения.

Почему нельзя полностью доверять ADAS

Ни одна система не способна гарантировать правильную реакцию во всех дорожных ситуациях.

На работу ADAS могут влиять:

• сильный снег;
• дождь;
• туман;
• грязь;
• лёд;
• повреждение камеры;
• загрязнение радара;
• стёртая разметка;
• нестандартные дорожные ситуации;
• резкое перестроение другого автомобиля.

Поэтому водитель должен воспринимать ADAS именно как помощника.

ADAS — это автопилот?

Нет.

Это принципиально важно.

ADAS объединяет системы помощи водителю разного уровня. Одни только предупреждают, другие могут кратковременно вмешиваться в управление.

Даже если автомобиль одновременно умеет поддерживать скорость, дистанцию и положение в полосе, это ещё не означает, что водитель может перестать следить за дорогой.

Автопилот и автономное вождение — гораздо более широкое понятие.

Что делать, если ADAS отключилась

Если автомобиль сообщает, что система временно недоступна, сначала нужно обратить внимание на причину.

Проверьте:

1. чистоту лобового стекла в зоне камеры;
2. переднюю часть автомобиля, если там расположен радар;
3. отсутствие снега и льда на датчиках;
4. не было ли повреждения после ДТП;
5. исчезает ли предупреждение после очистки датчиков.

Если система продолжает выдавать ошибку, лучше обратиться в сервис.

Особенно важно не пытаться самостоятельно менять положение или калибровку камер и радаров.

После ремонта кузова или замены лобового стекла некоторым автомобилям требуется специальная калибровка датчиков.

Нужен ли ADAS обычному водителю

Да, многие системы действительно полезны.

При этом не обязательно покупать автомобиль с максимальным набором электронных помощников.

Наиболее полезными для большинства водителей можно считать:

1. автоматическое экстренное торможение;
2. предупреждение о фронтальном столкновении;
3. контроль слепых зон;
4. адаптивный круиз-контроль;
5. удержание автомобиля в полосе;
6. контроль внимания водителя.

Конкретная ценность зависит от того, где и как используется автомобиль.

Для города одни системы полезнее, для трассы — другие.

ADAS для такси

Для автомобиля, который ежедневно проходит большой пробег, системы помощи водителю могут иметь особую ценность.

Таксист проводит за рулём значительно больше времени, чем среднестатистический автомобилист. Поэтому снижение нагрузки во время длинных поездок может быть особенно полезным.

Для работы в такси особенно интересны:

• адаптивный круиз-контроль;
• контроль слепых зон;
• автоматическое экстренное торможение;
• предупреждение о фронтальном столкновении;
• контроль внимания;
• камеры кругового обзора;
• системы помощи при парковке.

При этом электронные помощники не отменяют необходимость внимательного управления автомобилем.

Как выбрать автомобиль с ADAS

При покупке автомобиля важно смотреть не только на количество систем, но и на качество их работы.

Полезно проверить:

• какие именно системы входят в комплектацию;
• на каких скоростях они работают;
• работают ли они ночью;
• есть ли Stop&Go у ACC;
• способен ли автомобиль самостоятельно тормозить;
• работает ли удержание в полосе или только предупреждение;
• какие датчики используются;
• сколько стоит калибровка камер и радаров;
• насколько доступен ремонт датчиков.

Особенно важно учитывать стоимость ремонта.

Современный радар или камера могут быть значительно дороже обычного элемента автомобиля, а после серьёзного ремонта иногда требуется дополнительная калибровка.

Будущее ADAS

Количество электронных помощников в автомобилях продолжит расти.

Производители совершенствуют камеры, радары и программное обеспечение. Системы получают больше информации и лучше взаимодействуют между собой.

Однако развитие ADAS не означает, что водитель скоро перестанет быть необходим.

Скорее автомобиль постепенно будет брать на себя всё больше рутинных операций, оставляя человеку контроль и принятие решений.

Именно поэтому правильнее воспринимать ADAS не как замену водителя, а как дополнительный электронный уровень безопасности.

FAQ

Что означает ADAS?

ADAS — Advanced Driver Assistance Systems, комплекс современных систем помощи водителю.

ADAS — это автопилот?

Нет. ADAS включает системы помощи различного уровня и не означает полную автономность автомобиля.

Какая система ADAS самая полезная?

Для большинства водителей особенно полезны автоматическое экстренное торможение, контроль слепых зон, адаптивный круиз-контроль и системы удержания в полосе.

Может ли ADAS сама остановить автомобиль?

Некоторые системы, например AEB и ACC Stop&Go, способны автоматически тормозить в определённых ситуациях. Но это не означает гарантированную остановку перед любым препятствием.

Можно ли отключить ADAS?

На многих автомобилях отдельные системы можно отключить или изменить их настройки. Возможности зависят от производителя и модели.

Почему ADAS иногда отключается зимой?

Чаще всего причиной становятся снег, лёд, грязь или плохая видимость перед камерой или радаром.

Итог

ADAS — это целая экосистема электронных помощников, которая постепенно становится стандартной частью современного автомобиля.

Камеры, радары и другие датчики позволяют автомобилю контролировать окружающую обстановку, предупреждать водителя и в некоторых ситуациях самостоятельно вмешиваться в управление.

Самыми полезными технологиями можно считать системы экстренного торможения, адаптивный круиз-контроль, контроль слепых зон и помощь в удержании полосы.

Но главное правило остаётся неизменным: ADAS помогает водителю, а не заменяет его.

Чем лучше водитель понимает возможности и ограничения электроники, тем безопаснее и эффективнее он может её использовать.